智能裝配機器人由“視覺(jué)識別和測量系統+多關(guān)節機械臂+靈巧機械手”架構組成。該系統能快速識別待裝零部件特征,精密測量待裝位姿,實(shí)現多規格零部件的柔性精密裝配和在線(xiàn)檢測。
☆ 產(chǎn)品特點(diǎn)
?自主識別零部件特征信息;
?裝配精度達亞毫米級;
?大操作范圍內的柔性精密裝配;
?裝配檢測一體化。
應用領(lǐng)域
?汽車(chē)零部件裝配;
?機械制造精密裝配;
?電子電氣精密裝配;
?精密焊接;
?自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)。